КАФЕДРА АВТОМАТИКИ ТА ЕЛЕКТРОПРИВОДА

Історія кафедри

Кафедра автоматики та електропривода створена в 1992 році. Одержана ліцензія на навчання студентів за спеціальністю «Автоматизація технологічних процесів і промислових установок», яка акредитована за IV рівнем.
При кафедрі відкрита аспірантура зі спеціальності 05.13.07 «Автоматизація технологічних процесів». За час існування аспірантури підготовлено та захищено 14 дисертацій на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук (Кислиця С. Г., Лисиця М. П., Шефер О. В., Галай В. М., Скрильник О. А. та інші).
Широке впровадження у виробництво комплексних систем автоматизації технологічних процесів забезпечується використанням електромеханічних, мехатронних, робото-технічних та інших систем і передбачає збільшення кількості висококваліфікованих фахівців.
Для забезпечення високоякісної підготовки спеціалістів електромеханічного профілю на базі кафедри фізики та електротехніки Полтавського інженерно-будівельного інституту в 1992 році було створено кафедру автоматики та електропривода (наказ 23-03 від 29.05.1992 р. по Полтавському інженерно-будівельному інституті).
Викладачі кафедри забезпечують викладання нормативних дисциплін на факультетах: електромеханічному, інженерно- будівельному, санітарно-технічному, заочному, нафти і газу та у Центрі післядипломної освіти.
Від початку створення кафедру очолював доктор технічних наук, професор Галай Микола Васильович. З грудня 2010 р. – доктор технічних наук, професор Козелков Сергій Вікторович.
Коротка біографічна довідка
Козелков Сергій Вікторович.
Доктор технічних наук із 2001 р. за спеціальністю 05.07.12 «Дистанційні аерокосмічні дослідження».
Директор державного підприємства «Центральний науково-дослідний інститут навігації і управління», голова спеціалізованої вченої ради К26.876.01 із захисту кандидатських дисертацій за спеціальністю 05.22.13 «Навігація та управління рухом», лауреат Державних премій України та Криму.
Наукові розробки С. В. Козелкова в галузі інформатики щодо функціонування авіаційно-космічних систем покладені в основу побудови бортових автоматизованих систем управління, контролю та обслуговування наземного однопунктного управління космічними апаратами «Січ-1», «Січ-1М», «Гранат», «Інтербол-1», «Інтербол-2», «Мікросупутник» та орбітальними побудовами перспективних космічних угруповань багатосупутникових систем навігації і зв’язку.
У 1992 році кафедра одержала ліцензію на навчання студентів за спеціальністю «Автоматизація технологічних процесів і промислових установок», що разом із відкриттям кафедрою будівельних машин та обладнання спеціальності «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини і обладнання» послужило базою для заснування у 1992 році електромеханічного факультету.
У 1998 році кафедра підготувала перших спеціалістів кваліфікації «інженер-електромеханік» за спеціальністю «Автоматизація технологічних процесів і промислових установок».
Із 2000 року кафедра готує бакалаврів, спеціалістів та магістрів за напрямом освіти 0922 «Електромеханіка» спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривід».

Підготовка фахівців

Викладачі кафедри автоматики та електропривода забезпечують навчальний процес на 5 факультетах та в Центрі післядипломної освіти. Як випускаюча кафедра готує фахівців за напрямом освіти 0922 «Електромеханіка» за спеціальністю «Електромеханічні системи автоматизації та електропривід»

Шифр спеціальності	Освітньо-кваліфікаційний рівень	Профіль роботи	Посади, які може зайняти випускник
6.092200	«Бакалавр електромеханіки»	Розроблення, ремонт, експлуатація електромеханічних систем автоматизації та електропривода	Майстер, старший майстер, старший технік, інженер-конструктор без категорії, старший лаборант, майстер виробничого навчання
7.092203	«Інженер електромеханіки»	Розроблення, ремонт, експлуатація електромеханічних систем автоматизації та електропривода	Механік, старший механік, майстер або старший майстер із випробування й наладки, інженер- конструктор без категорії СКБ, інженер з винахідницької роботи
8.092203	«Магістр електромеханіки»	Розроблення, ремонт, експлуатація електромеханічних систем автоматизації та електропривода	Провідний спеціаліст у конструкторських бюро і технологічних службах, технічний директор підприємств, завідувач науково-дослідницьких лабораторій наукових організацій, викладач середніх та вищих навчальних закладів

Випускники працюють на державних та приватних підприємствах Полтавської області, а також в інших регіонах України.
Основними підприємствами, на яких працевлаштовуються випускники кафедри, є:

1. Полтавський завод газорозрядних ламп.
2. Полтаваобленерго.
3. Турбомеханічний завод.
4. Автоагрегатний завод.
5. Полтавагазпром.
6. ВАТ «Електромотор».

Випускники Галай В. М. та Шефер О. В. закінчили аспірантуру на кафедрі, захистили кандидатські дисертації та працюють на посаді доцентів кафедри.
Скрильник О. А. закінчив аспірантуру на кафедрі, захистив кандидатську дисертацію.
Панченко В. О. та Пугач М. В. працюють старшими викладачами кафедри та завершують роботу над кандидатськими дисертаціями.

Навчальна робота

Викладачі кафедри автоматики та електропривода (2 доктори наук, професори, 12 кандидатів наук, доцентів, 4 старших викладачів і 7 асистентів) забезпечують викладання 50 дисциплін на 5 факультетах та в Центрі післядипломної освіти.

	Прізвище, ім’я, по батькові	Вчене звання, посада
1	Козелков С. В.	докт. техн. наук, професор, зав. каф
2	Сільвестров А. М.	докт. техн. наук, професор
3	Тамахін Г. В.	канд. техн. наук, доцент
4	Шебітченко В. Г.	канд. техн. наук, доцент
5	Онушко В. В.	канд. фіз.-мат. наук, доцент
6	Шефер О. В	канд. техн. наук, доцент
7	Шульга О. В.	канд. техн. наук, доцент
8	Кислиця С. Г.	канд. техн. наук, доцент
9	Єрмілова Н. В.	канд. техн. наук, доцент
10	Галай В. М.	канд. техн. наук, доцент
11	Лисиця М. П.	канд. техн. наук, доцент
12	Бороздін М. К.	канд. техн. наук, доцент
13	Борщ В. В.	канд. фіз.-мат. наук, доцент
14	Коновалов В. І.	канд. фіз.-мат. наук, доцент
15	Ясько Г. Г.	ст. викладач
16	Бреус М. І.	ст. викладач
17	Панченко В. О.	ст. викладач
18	Пугач М. В.	ст. викладач
19	Саковець О. О.	асистент
20	Гонтар М. М.	асистент
21	Данник О. І.	асистент
22	Нелюба Д. М.	асистент
23	Євтушенко В. В.	асистент
24	Лисиця П. М.	асистент
25	Шрамко Д. О.	асистент

Крім викладачів в організації навчального процесу беруть участь 3 особи допоміжного персоналу (завідувач лабораторії, навчальний майстер, ст. лаборант).
Викладачі кафедри постійно підвищують свій кваліфікаційний рівень у провідних вищих навчальних закладах та підприємствах України. Крім цього, кафедра самостійно готує кадри вищої кваліфікації. Так, із 1991 року при кафедрі функціонує аспірантура за спеціальністю 05.13.0.7. «Автоматизація технологічних процесів». За цей період захищено 14 дисертацій, автори яких зараз працюють на кафедрі: Лисиця М. П., Кислиця С. Г., Шефер О. В., Галай В. М.

1	Обчислювальна техніка та програмування
2	Інформатика
3	Інформатика та програмування
4	Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка
5	Теоретичні основи електротехніки
6	Електротехніка
7	Основи метрології і електричних вимірювань
8	Мікропроцесорні пристрої
9	Електричні машини
10	Електроніка та мікросхемотехніка
11	Електротехніка та основи електроніки
12	Основи автоматизації виробничих процесів
13	Електроматеріалознавство
14	Електротехніка в будівництві
15	Теорія автоматичного керування
16	Основи автоматизації проектування машин
17	Теорія електропривода
18	Системи керування електроприводами
19	Електропостачання підприємств будівельної індустрії
20	Основи автоматизованого проектування електротехнічних пристроїв та електромеханічних систем
21	Основи автоматизації та робототехніка
22	Моделювання електромеханічних систем
23	Елементи автоматизованого електропривода
24	Електричні апарати
25	Інтернет-технології у системах автоматизації
26	Програмування верстатів з ЧПУ
27	Монтаж, наладка, експлуатація та ремонт ЕП
28	Автоматизація систем ВК
29	Електропостачання промислових підприємств
30	Електропривід і автоматизація верстатів і автоматів
31	Електропривід і автоматизація роботів і маніпуляторів
32	Типовий автоматизований електропривід
33	Кібернетичні системи автоматики
34	Інтернет-технології в інженерній механіці
35	Автоматизація систем ТГВ
36	Інтернет технології у гірництві
37	Схемотехніка в електроприводах
38	Електропостачання та ЕП
39	Інтернет-технології у системах автоматизації
40	Технологічні вимірювання та прилади
41	ЕП та автоматизація загально-промислових механізмів
42	Кібернетичні системи автоматики
43	Теорія автоматичного управління технологічними системами
44	Автоматизація виробничих процесів на підприємствах
45	Основи автоматизації виробничих процесів у транспортному будівництві
46	Моделювання електротехнічних систем
47	Експериментальні методи дослідження в електромеханіці
48	Спеціальне програмне забезпечення у задачах електромеханіки
48	ЕП із мікропроцесорним керуванням
50	Обчислювальна техніка та інформаційні системи в наукових дослідженнях

У курсі «Теорія автоматичного керування» студенти ознайомлюються із загальними поняттями науки «кібернетика», а також набувають практичних навичок визначення стійкості та інших якісних показників систем автоматичного керування.
У курсі «Теорія електропривода» студенти застосовують одержані знання з курсу «Електричні машини» та «Теорія автоматичного керування» щодо своєї спеціалізації –«Електромеханічні системи автоматизації і електропривід».
У курсі «Електричні машини» студенти вивчають будову та принципи роботи електричних машин (електродвигунів та генераторів), фізичні процеси в ЕМ, технологію виготовлення, експлуатацію та принципи керування ЕМ.

Наукова робота

Наукова школа з автоматизації технологічних процесів заснована при кафедрі в 1991 році.
Напрями науково-технічної діяльності: моделювання та дослідження технологічних процесів і машин як об’єктів керування з визначенням у просторі станів їх спостережуваності та керованості; синтез і аналіз систем автоматичного та автоматизованого керування на базі методів оптимізації, розпізнавання образів, ідентифікації й адаптації, а також алгоритмів координації, нечіткої логіки і сценарного управління.
При кафедрі створена наукова школа з автоматизації технологічних процесів.
Рік заснування наукової школи – 1991.
Галузь науки – автоматизація технологічних процесів.
Напрями науково-технічної діяльності: моделювання та дослідження технологічних процесів і машин як об’єктів керування з визначенням у просторі станів їх спостережуваності та керованості; синтез і аналіз систем автоматичного та автоматизованого керування на базі методів оптимізації, розпізнавання образів, ідентифікації й адаптації, а також алгоритмів координації, нечіткої логіки і сценарного управління.
Види дослідження – теоретичні й експериментальні.
Науковий керівник – д. т. н., проф. Сільвестров Антон Миколайович.
У 1971 році захистив кандидатську дисертацію. Доктор технічних наук з 1984 року.
Автор 8 монографій та понад 200 наукових статей, доповідей та авторських свідоцтв. Підготував 7 кандитатів наук та 2 докторів наук.
Член спеціалізованої вченої ради Кіровоградського національного технічного університету за спеціальністю 05.13.07 «Автоматизація технологічних процесів».
Метою досліджень є підвищення техніко-економічних показників технологічних процесів, ефективності роботи машин і обладнання, зменшення витрат енергоносіїв за рахунок розроблення нових та вдосконалення існуючих систем автоматизації, а також підготовка кадрів вищої кваліфікації для кафедри, наукових установ і промисловості.
Об’єкти дослідження – машини, роботи, технологічні процеси.
Предмети дослідження – математичні моделі, методи й алгоритми, системи автоматизації .
Уперше розроблені методи ступінчастого розпізнавання об’єктів за їх фізичними властивостями; контролю в’язкості розм’якшеного кварцового скла при виробництві кварцових труб за параметрами електропривода витяжної машини; компенсації запізнювання в отриманні поточної інформації про стан об’єкта, основані на прогнозованих моделях; діагностики і попередження передаварійних режимів функціонування систем на основі теорії розпізнавання образів; високорівневого кодування рішень у хромосомах при налаштуванні нечітких контролерів; визначення нелінійної статичної й лінійної динамічної складових моделей нестаціонарних об’єктів керування. Ці та інші методи й алгоритми викладені в захищених дисертаціях аспірантів, монографіях, статтях і тезах, опублікованих аспірантами та викладачами кафедри.
За результатами теоретичних й експериментальних досліджень розроблені та впроваджені у виробництво: програмне забезпечення та адаптивні системи автоматичного керування технологічними процесами збагачення кварцу; розпізнавання якості й класифікації сипучих мінералів; виготовлення малошумних підсилювачів сигналів надвисоких частот; виготовлення колб газорозрядних ламп; виготовлення кварцових гільз і труб різних діаметрів та ін.
Досліджуються об’єкти та розробляються системи керування траєкторією руху мобільних машин технологічних комплексів нанесенням фарби на поверхню автошляхів при їх розмітці, травленням молібденових деталей складної форми для цоколів газорозрядних ламп, оптимальним розподілом нетрадиційних джерел електропостачання для окремих квартир, будинків і малих підприємств, а також системи ідентифікації аеродинамічних коефіцієнтів літальних апаратів під час льотних випробувань.
За замовленням виконуються проекти з автоматизації, силового електропостачання, електроосвітлення, ліній зв’язку, радіофікації та світлодизайну.
Новизна технічних розробок захищена патентами й авторськими свідоцтвами на винаходи. Апробація теоретичних досягнень та розроблюваних засобів автоматизації щорічно здійснюється на науково-технічних конференціях та симпозіумах. Результати досліджень також використовуються в навчальному процесі при курсовому і дипломному проектуванні.
Кращі студенти, які виявили бажання займатися далі науковою діяльністю, мають можливість продовжити навчання у магістратурі та аспірантурі кафедри. Вони закріпляються за провідними викладачами кафедри, які з ними проводять відповідну роботу при вивченні фахових дисциплін, залучаючи їх до співпраці за такими напрямами:

• складання заявок на винаходи;
• написання доповідей і статей;
• виконання елементів досліджень чи дослідницьких розділів при розробленні курсових і дипломних проектів;
• участь у першому та другому турі Всеукраїнської фахової олімпіади;
• участь у конкурсі на кращий дипломний проект (магістерську дипломну роботу);
• допомога аспірантам у проведенні дослідів;
• участь у роботі наукового гуртка.

Методична робота

На кафедрі розроблені освітньо-професійні програми, освітньо-кваліфікаційні характеристики та інформаційні пакети випускаючих спеціальностей, розроблені та постійно вдосконалюються робочі навчальні програми, конспекти лекцій, методичні вказівки, зразки виконання контрольних, курсових робіт і проектів за всіма дисциплінами, що викладаються на кафедрі. Видані підручники та посібники з основних дисциплін кафедри.
Викладачі кафедри розробляють та використовують іноваційні методи викладання технічних дисциплін.
Викладачі кафедри постійно ведуть велику навчально-методичну роботу. Розроблені освітньо-професійні програми, освітньо-кваліфікаційні характеристики та інформаційні пакети випускаючих спеціальностей, розроблені й постійно вдосконалюються робочі навчальні програми, конспекти лекцій, методичні вказівки, зразки виконання контрольних, курсових робіт і проектів за всіма дисциплінами, що викладаються на кафедрі.

Відпрацьовується кредитно-модульна та дистанційна системи організації навчального процесу, система модульно-рейтингового оцінювання знань, розробляються тестові технології оцінювання рівня підготовки студента. Протягом останніх років науково-педагогічними працівниками кафедри видані підручники, посібники та довідники.

Галай М. В.	Теорія автоматичного керування: навчальний посібник для технічних вузів	Полтава: ПНТУ, 2002. – 454 с.
Шульга О. В.	Навчальний посібник із грифом МОН «Автоматизоване керування електроприводами» з дисципліни «Системи керування електроприводами» для студентів вищих навчальних закладів	Полтава: ПолтНТУ, 2007. – 352 с.
Онушко В. В.	Монтаж, налагодження, експлуатація і ремонт електро- технічних пристроїв: навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів	Полтава: ПолтНТУ, 2002. –126 с.
Галай М. В.	Теорія автоматичного керування	Полтава: «Полтава», 1997. – 428 с.
Галай М. В.	Теорія автоматичного керування: навчальний посібник	Полтава: «Полтава», 1988. –470 с.
Галай М. В.	Теорія автоматичного керування: неперервні та дискретні системи: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2002. – 454 с.
Галай М. В.	Оптимальні системи автоматичного керування: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 1997. – 46 с.
Галай М. В.	Адаптивні системи автоматичного керування: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 1997. – 52 с.
Шебітченко В. Г., Шефер О. В	Електронні пристрої в схемах трансформаторів та асинхронних двигунів: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2009. –154 с.
Шебітченко В. Г., Шефер О. В.	Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2009. –195 с.
Шебітченко В. Г., Стрижеус Д. В	Розрахунок статичних параметрів елементів автоматизованого електропривода: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2010. – 107 с.
Шебітченко В. Г., Шефер О. В., Бороздін М. К.	Датчики і регулятори в автоматизованому електроприводі: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2011. – 88 с.
Галай М. В.	Імпульсні, цифрові та релейні системи автоматичного керування: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2002. – 222 с.
Галай М. В.	Лінійні неперервні системи автоматичного керування: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2001. – 140 с.
Галай М. В.	Теорія автоматичного керування. Неперервні та дискретні системи: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2002. – 180 с.
Онушко В. В., Шефер О. В.	Машини постійного струму: посібник із модуля «Машини постійного струму»	Полтава: ПолтНТУ, 2007. – 111 с.
Онушко В. В., Шефер О.В.	Трансформатори: посібник із модуля «Трансформатори»	Полтава: ПолтНТУ, 2007. – 111 с.
Онушко В. В., Шефер О. В., Скрильник О. М.	Асинхронні машини: посібник із модуля «Асинхронні машини»	Полтава: ПолтНТУ, 2008. – 183 с.
Онушко В. В., Шефер О. В., Скрильник О. М.	Синхронні машини: посібник із модуля «Синхронні машини»	Полтава: ПолтНТУ, 2008. – – 113 с.
Галай В. М.	Теорія оптимальних систем автоматичного керування технологічними процесами: (Зеленський К. Х., Сільвестров А. М.) навчальний посібник з грифом МОН	Полтава: ПолтНТУ, 2009. – 153 с.
Галай В.М.	Автоматизація комплексу технологічних процесів кварцового заводу: монографія	Полтава: ПолтНТУ, 2009. – 310 с.
Галай В.М.	Теорія цифрових систем автоматичного керування: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2009. – 131 с.
Онушко В. В. , Стрижеус Д. В.	Моделювання електромеханічних систем: навчальний посібник	Полтава: ПолтНТУ, 2010. – 81 с.

За кафедрою автоматики та електропривода закріплені приміщення та навчальні класи загальною площею 497 м², що повністю забезпечує навчальний процес власними навчальними площами.

Сучасною апаратурою та відповідними механізмами обладнано 7 лабораторій, які стали надійною базою підготовки науково-виробничих кадрів на рівні міжнародних стандартів:

– лабораторія теоретичних основ електротехніки (ауд. 002-Ф);

– лабораторія теорії автоматичного керування (ауд. 410-Ф);

– лабораторія електричних машин (ауд. 015-Ф);

– лабораторія електричних кіл (ауд. 016-Ф);

– лабораторія електричних апаратів та технологічних вимірювань (ауд. 401-Ф);

– лабораторія автоматизованого електропривода роботів та верстатів-автоматів (ауд. 017-Ф);

– лабораторія мікропроцесорних пристроїв та автоматизації виробничих процесів (ауд. 212-Ф);

– комп’ютерний клас (ауд. 313-А), який оснащений 12-ма комп’ютерами.

Усі лабораторії оснащені переважно сучасним обладнанням, що дозволяє готувати конкурентоспроможних фахівців.

Окрім цього, за кафедрою закріплені наступні приміщення:

– кабінет завідувача кафедри (ауд. 313-Ф);

– викладацька (ауд. 314-Ф);

– поточні навчальні аудиторії (ауд. 005-Ф);

– аспірантська (ауд. 411-Ф);

– приміщення навчально-допоміжного персоналу та підсобні приміщення (ауд. 018-Ф, 006-Ф, 012-Ф, 406-Ф, 120-Ф).

Частина занять із упровадження сучасних засобів автоматизації у технологічні процеси проводиться в цехах і заводських лабораторіях ВАТ «Електромотор» та ВАТ «Полтавський завод газорозрядних ламп».

Кафедру підключено до локальної комп’ютерної мережі університету, яка забезпечує можливість із будь-якого комп’ютера, встановленого в комп’ютерних класах, на кафедрах, у деканатах або відділах, отримати доступ:

– до електронного каталогу бібліотеки університету, де можна якнайшвидше знайти потрібну літературу;

– крізь мережу Internet до каталогів інших бібліотек;

– до електронної бібліотеки університету, що постійно поповнюється, де зберігаються підручники, навчальні посібники, нормативна література, методичні вказівки, робочі навчальні програми тощо в електронному вигляді – оригінал-макети або в засканованому вигляді;

– до безмежних ресурсів мережі Internet;

– до автоматизованих систем контролю виконання наказів і розпоряджень в університеті та контролю за якістю навчання студентів і відвідуванням ними занять;

– до послуг електронної пошти е-mail (електронна адреса кафедри автоматики та електропривода k45@pntu.edu.ua);

– до Internet-сторінки університету http://pntu.edu.ua;

– до низки інших послуг, які надаються сервером університету.